事例 多类型多尺度载具混合调度国自AMR助力小米轿车超级工厂投运

  3月28日，令人瞩目的小米轿车正式官宣上市，27分钟发明5万台大定纪录。坐落北京通州的小米轿车超级工厂中，由

  国自AMR在车身车间和压铸车间主动对挨近200个库位，每个库位均有高精度对接要求。国自AMR选用概括+SLAM高精度导航，车载导航具有入库精度操控和出库精度坚持功用，实时批改出入库进程导航误差，保证对接进程精度及进程安全。

  在AMR与机械臂对接点，为保证进程安全，每个点均设有光电检测和光栅，要求对接时料架和库位边距不能超过安全规模，否则将触发光栅复位及报警，导致工序罢工。国自AMR进程精度到达7mm，完结与机械臂精准对接及料架出入库，对接全程无人工参加。

  在车身车间和压铸车间，国自A10、A15、2T重载转移、P4-X四款AMR主动完结包含超长超宽的重型物料在内的几十种不同载具对接转移使命，掩盖物流排序区、线边缓存区、线边出产区等事务场景。国自选用多图层多载具多车型方式的地图进行智能途径规划及智能交通办理，完结多车混行；经过大局调度算法，在最短时刻完结对近百台AMR和超百项使命进行最优匹配和规划，保证调度功率和准确度。

  P4-X选用二维码+SLAM混合导航方式，货叉动态调整，灵敏兼容多种不一样的尺度箱型；运用暂存货架区白盒+线边接驳区黑盒智能对接方式，经过小米办理体系WCS下发点到区域、区域到点使命进行空满箱交流。P4-X自带深度相机辨认技能，可实时辨认库位方位状况，合作产线线边多层低位货架+多层低位流利架两种对接方式，完结精准取卸。

  A15在压铸车间转移刚完结高温压铸，温度近100℃的高温物料，足够体现其杰出的耐高温功能。

  针对现场库位空间小、数量少的特色，国自智能库位办理RCS体系与小米办理体系WCS对接，智能办理上下料缓存库位，完结库位与待发位智能流通，料车空满交流无需预备空库位，进一步提高物流功率。

  本项目作为小米第一个全新制作的轿车超级工厂，国自从项目伊始便深化项目需求构建，与小米一起规划整厂物流建造计划。小米轿车工厂出产节拍高，物流需求杂乱，出产流程继续优化，产生出许多个性化、定制化需求。国自一直以客户为中心，以丰厚的机器人品种、深沉的技能积累及项目施行经历为根底，完结快速呼应，并供给契合项目需求的定制化产品和服务，满意为小米轿车高质量高产值的交给要求，为其快速投产、产值稳步上升供给坚实保证。